管道机器人的主要任务是完成城市管道穿缆作业的任务，作为运载机构的管道机器人，首先应该具有行走能力，同时， 由于作业环境的特殊性，在管道机器人的管道内进行行走或者其他操作时经常会出现本体倾斜甚至倾翻的情况，为了避免机器人发生侧翻现象，管道机器人应具有跨越障碍及良好的姿态调整能力。现使用北京天海科生产的QXJ型倾角传感器安装在管道机器人的主体位置，QXJH型倾角传感器可以实时监测管道机器人的运行状态，进而通过控制系统及时调整机器人的工作状态，使管道机器人能更快捷地实施作业。有任何姿态上的故障都能通过QXJ型倾斜角传感器的信号进行报警，保障安全生产。