皮带机是带式输送机的简称，有固定式和移动式，结构简单，效率高。以挠性输送带作物料承载和牵引构件的连续输送机械。一条无端的输送带环绕驱动滚筒和改向滚筒。两滚筒之间的上下分支各以若干托辊支承。物料置于上分支上，利用驱动滚筒与带之间的摩擦力曳引输送带和物料运行。适用于水平和倾斜方向输送散粒物料和成件物品，也可用于进行一定工艺操作的流水作业线。结构简单，工作平稳可靠，对物料适应性强，输送能力较大，功耗小，应用广泛。在日常生活生产运输过程中，皮带机是常用的装载、卸载和短距离运输设备，由于其运输效率较高，成本低，被广泛应用于矿业生产中及物流运输中。在皮带上安装编码器可以控制步进式动作。安装CBMQ型编码器不仅会反馈数值，而且还会检测实际走的距离与系统给定的距离进行比较，然后进行补偿，做到相对的绝对准确。同时与编码器本身的分辨率也有关系，分辨率越高，机床动作越精准。